用户2745用户2745Packet 包名 | Header 发送帧头 | Data 有效数据段 | Publish ROS Topic 将包中数据发布到 Topic | ROS msg type ROS 数据类型 | Information 数据包功能概述 |
Debug | 0x01 | 代码块 | 动态设置,取决于收到的 name 数据 "/serial/debug/" + name | example_interfaces/msg/Float64 代码块 | 用于上位机查看 Debug 数据 |
IMU | 0x02 | | | | |
RobotStateInfo | 0x03 | 代码块 | • type: /serial/robot_state_info • state: TODO | • type: pb_rm_interfaces/msg/RobotStateInfo 代码块 • state: TODO | 描述通用机器人部位名称及其状态 |
Event | 0x04 | 代码块 | referee/event_data | 代码块 | 裁判系统区域占领信息 |